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讲解三菱变频器的一些基本问答：
1、问：在PID控制模式中，有些变频器既有检测信号输入，也有偏差值的输入，该如何区别和使用?
答：由变频器完成偏差值=设定值-测量值过程时应将测量传感器接于4号端子(A500、F500、F500J、F700、E500和S500);若该运算过程(虚线框)由变频器以外的专用设备完成(设定值的设置和测量传感器的输入及偏差值运算结果)时，则只需将偏差值输出端接于1号端子(A500、F500和F700)。另外在V500中，无论测量信号还是偏差信号均接于1号端子，仅以参数内容予以区别。一般如无特别需要，为简化系统结构，用变频器完成偏差值运算的做法居多。
2、问：PID参数究竟应如何确定，取什么值为恰当?
答：因各系统结构特征不同，况且也很难计算出PID准确数值，故而需对变频器中默认的PID参数进行再调整。为调试简便起见，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合也无必要，通常用在温度控制场合。PI参数中，P是最为重要的，定性的讲，由于P=1/K，所以P越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差，即使测量值接近设定值，原则上不宜过大。试运行时可于在线条件下边观察测量值的变化边反复调节P、I参数，直至测量值稳定并与设定值接近为止。
3、问：怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作?
答：这是整个调试过程的步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值(水压、液体流量、温度)升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值(水压、温度)升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。
4、问：哪些三菱变频器具有PID控制功能，它们之间有何区别?
答：目前所有深圳三菱变频器均有PID(单泵)控制功能，产品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700为风机水泵专用型产品，而F500和F700(0.75-55kW)还具***PID控制功能，即有多泵切换功能(最多4台)。电气原理图和具体操作方法可参阅各产品所对应的使用手册。
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