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可编程器PLC品牌【玖菱，黄先生，15920006729】公司的经营项目主要是为各个行业的自动化提供工业自动控制配套产品，涉及众多工业自动控制配套产品。
三菱伺服定位闭环控制:
如果想将位置环做在上位系统、三菱伺服运行在速度模式或转矩模式，上位系统可以采用数控系统或运动控制卡等，三菱伺服系统PLC是实现不了的。
例如：
1.速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节;
2.电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节，减小转差，降低电流;
3.速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节;
4.电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节，增大转差，增大电流;
5.我们根据工件移动的距离和指令脉冲当量，计算出工件移动到目标位置需要的指令脉冲数;
6.那么这个位置闭环，运动中必须数编码器的反馈脉冲，而不是PLC发脉冲。
7.运动中，编码器检测反馈脉冲数;
8.如果：目标位置需要的指令脉冲数-编码器检测反馈脉冲数=0，就说明工件到了目标位置;
9.大家都知道，PLC有计数器，我们把PLC的计数器设置对话框打开，把目标位置需要的指令脉冲数输入计数器，作为减计数的基数，就是作为被减数;
10.把运动中的编码器的反馈脉冲送入计数器的计数端，就是作为减数;
11.这就是伺服的位置闭环，给定的是“目标位置需要的指令脉冲数”，反馈的是编码器检测的实际运行了多少脉冲数，输出的是还有多少脉冲的实际距离;
12.把计数器的输出脉冲数，也就是差脉冲作为到达目标位置的剩余距离脉冲;
13.只能是由计数器构成的闭环，不会是别的!
14.当计数器的输出脉冲数为零，也就是差为零，说明到达目标位置，计数器通过PLC输出停车命令;
15.所以说三菱伺服的位置环在PLC上，或者是计数器构成的控制器上;
公司名称：深圳市玖菱科技有限公司
三菱伺服系统：
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